مستشعر زاوية الإزاحة
يتم استخدام مجسات زاوية الإزاحة في التعامل مع العوائق: يمكن أن يؤدي استخدام مجسات الزاوية للتحكم في العجلات إلى اكتشاف العوائق بشكل غير مباشر. المبدأ بسيط للغاية: إذا تم تكوين مستشعر زاوية المحرك بحيث لا يعمل الترس ، فقد تم حظر جهازك بسبب العوائق. هذه التكنولوجيا بسيطة جدا للاستخدام وفعالة للغاية. الشرط الوحيد هو أن العجلات المتحركة لا يمكن أن تنزلق على الأرض (أو عدة مرات) ، وإلا فلن تكون قادرًا على اكتشاف العقبات. يمكن تجنب هذه المشكلة عن طريق توصيل معدات الخمول بالمحرك. لا يتم تشغيل هذه العجلة بواسطة المحرك ولكن يتم تحريكها بواسطة حركة الجهاز: إذا توقف العاطل أثناء دوران عجلة القيادة ، فستواجه عقبات.