التكوين التفاضلي
يتكون التفاضل الشائع من التروس الكوكبية والحاملة الكوكبية (السكن التفاضلي) والتروس شبه المحوري. تدخل قوة المحرك التفاضلي من خلال عمود النقل ، وتحرك مباشرة ناقل الكواكب ، ثم يتم تشغيل المحاور اليسرى واليمنى بواسطة العجلات الكوكبية لدفع العجلات اليسرى واليمنى على التوالي. متطلبات التصميم التفاضلية هي: (سرعة نصف العمود الأيسر) + (سرعة نصف العمود الأيمن) = 2 (سرعة عجلة الطائرة). عندما تسير السيارة بشكل مستقيم ، تتساوى سرعة دوران العجلات اليسرى واليمنى وحامل الكواكب ، ويتم تدمير حالة التوازن الثلاثة عندما تتحول السيارة ، مما يؤدي إلى انخفاض في سرعة العجلة الداخلية وزيادة في سرعة العجلة الخارجية.