مقدمة التوجيه الرباعي
ويعني نظام التوجيه رباعي العجلات (4WS) أنه أثناء توجيه السيارة ، يمكن أن تنحرف العجلات الأربع بالنسبة للجسم في نفس الوقت وفقًا للإشارات مثل العجلات الأمامية أو سرعة القيادة. يمكن أن تنحرف العجلة الخلفية لسيارة التوجيه ذات الأربع عجلات في نفس اتجاه العجلة الأمامية ويمكن أن تنحرف في الاتجاه العكسي ، كما هو موضح في الشكل 2.
إذا كان توجيه العجلة الخلفية هو نفس اتجاه التوجيه للعجلة الأمامية ، فإنه يطلق عليه نفس وضع التحكم في الاتجاه. يكون نصف قطر الدوران أكبر من نصف قطر دوران التوجيه ثنائي العجلة. عندما تكون السيارة أكثر من 40 كم / ساعة ، فإن العجلة الخلفية لها زاوية انحراف تبلغ 2.5 درجة. يتميز نموذج المنفعة بمزايا أن زاوية انحراف جسم السيارة واتجاه السير صغير عندما يتم تشغيل السيارة ، ويتم تقليل الدوران والزاوية الجانبية للمركبة عند ضبط السيارة إلى اتجاه التوجيه ، واستقرار التوجيه يتم تحسينها ، ويمكن توجيه السيارة بشكل مستقر على سطح الطريق الرطب.
إذا كان توجيه العجلة الخلفية في مواجهة اتجاه التوجيه للعجلة الأمامية ، فإنه يُسمى وضع التحكم العكسي (العكسي) ، ويكون نصف قطر الدوران أصغر من نصف قطر الدوران الخاص بالتوجيه بعجلتين. عند السرعات المنخفضة ، تتميز العجلة الخلفية بزاوية انعكاس عكسي تصل إلى 5 درجات ، وهي مناسبة للسيارات التي تدخل المرآب وتتحول إلى الزوايا الضيقة. مع زيادة سرعة السيارة ، تصبح زاوية توجيه العجلات الخلفية أصغر ، وتصبح زاوية التوجيه 0 درجة عندما تصل سرعة السيارة إلى 40 كم / ساعة. وهذا يزيد من قدرة السيارة على الحركة أو الوقوف في مساحات ضيقة.
يعمل نظام التوجيه رباعي العجلات في الأوضاع الميكانيكية والهيدروليكية والكهربائية.