كيف يعمل ESP
في ظل بعض ظروف الطريق وظروف حمل السيارة ، يكون الحد الأقصى للالتصاق الذي يمكن أن توفره العجلة ثابتًا ، أي في الحالة القصوى ، القوة الطولية (في اتجاه لفة العجلة) والقوة الجانبية (اتجاه العجلة الدوارة) ل العجلة هي هذه العلاقة مختلفة. يتحكم برنامج الثبات الإلكتروني في قوة الفرامل الطولية لكل عجلة على حدة ، مما يؤدي إلى التأثير على القوة الجانبية ، وبالتالي تحسين أداء التعامل مع السيارة.
عندما تصل القوة الطولية إلى القيمة القصوى (مثل قفل العجلة) ، تكون القوة الجانبية هي 0. في هذا الوقت ، لن يتم التحكم في الحركة الجانبية للسيارة ، أي حدوث انزلاق جانبي. في هذا الوقت ، قد لا يكون من الممكن تغيير الممرات أو الدوران وفقًا لرغبات السائق. . يكتشف برنامج الثبات الإلكتروني ويمنع انزلاق السيارة. عندما يكتشف برنامج الثبات الإلكتروني أن السيارة على وشك الخروج عن نطاق السيطرة ، فإنه يطبق قوة كبح على عجلة معينة لمساعدة السيارة على التحرك في الاتجاه الذي يريده السائق.
عند الدوران ، تكون استراتيجية التحكم الممكنة هي: عندما يكون لدى السيارة ميل نحو التقليل ، يمكن للنظام أن يطبق قوة الكبح على العجلة الخلفية من الداخل ، وتقل القوة الجانبية التي يمكن توفيرها بسبب زيادة القوة الطولية للعجلة. ، بمساعدة الجسم للمساعدة في عزم الدوران التوجيه ؛ عندما يكون هناك ميل إلى المبالغة ، يمكن للنظام أن يطبق قوة الكبح على العجلة الأمامية خارج المنعطف ، بسبب زيادة القوة الطولية للعجلة ، يمكن تقليل القوة الجانبية ، حيث ينتج عزم دوران ضد الجسم يقاوم القيادة. هذا يضمن قيادة مستقرة. تعمل بعض أنظمة برنامج الاستقرار الإلكتروني أيضًا على تقليل قوة المحرك عندما تكون السيارة خارج نطاق السيطرة.