كتلة بقية ثابتة كتلة
بالنسبة لكائن في أي دولة، واتخاذ نظام بالقصور الذاتي K لجعل الكائن ثابتة بالنسبة للنظام بالقصور الذاتي K، ثم كتلة الكائن الذي يقاس في النظام بالقصور الذاتي K يسمى "كتلة الراحة". كتلة بقية نفس الكائن هو لورنتز ثابتة. كتلة الجسم لوحظ في إطارات أخرى القصور الذاتي للكائن نسبة إلى حركته يسمى "كتلة الحركة".