أول سيارة إطفاء في العالم سجلت في عام 1518 تم تشغيلها من قبل مدينة أوغسبورغ، ألمانيا، وصنعها أنتيني براتنر، وهو حرفي معدني. الناس لا يعرفون سوى القليل عن تفاصيل شاحنة الإطفاء هذه وفقا لكتاب "تاريخ الحرف اليدوية في مدينة أوغسبورغ"، تم تشكيل هذه الشاحنة من خلال تركيب مضخة مياه كبيرة تعمل بالرافعة على السيارة. قوتها هي استخدام الخيول لسحب.
في عام 1666، اندلع حريق في لندن، إنجلترا. واحترق الحريق لمدة 4 أيام ودمر 1300 منزل بما في ذلك كنيسة القديس بولس الشهيرة. بعض المباني في القرون الوسطى تم القضاء عليها في الحريق. بدأ الناس في الاهتمام بأعمال الحماية من الحرائق في المدينة. وسرعان ما اخترع البريطانيون أول شاحنة إطفاء لمضخات المياه في العالم وتستخدم خرطوم مياه لإطفاء الحريق.
في عام 1673، اخترع ديل هايدن من أمستردام، هولندا، أنبوب مياه ناعم مصنوع من الجلد لمكافحة الحرائق. في عام 1721، اخترع ريتشارد نشام من إنجلترا طفاية حريق مع عجلات كانت أكثر كفاءة من أنابيب المياه الناعمة. هذا النوع من طفاية حريق لديه الناس الذين يحملون المقبض لاخماد الحريق، والناس الذين يقودون برميل المضخة عن طريق دواسة. معا، فإنها يمكن أن رذاذ المياه باستمرار لإطفاء الحريق. بالطبع، يتم تثبيت هذه طفاية حريق أيضا على النقل.