مقدمة محرك هيدروليكي دائرية
يقترن الترس الدائري بشكل ثابت بالإسكان ، ويحث الزيت الذي يدخل من الميناء الدوار على الدوران حول نقطة مركزية. يحرك هذا الدوران البطيء الناتج من خلال عمود محزوزة يسمى المحرك الهيدروليكي الدائري. بعد إدخال هذا المحرك الأولي الدائري ، بعد عقود من التطور ، بدأ مفهوم آخر للمحرك في التكون. يحتوي هذا المحرك على بكرة مثبتة في الترس الدائري المدمج. يوفر المحرك مع الأسطوانة عزم دوران وتشغيل عاليًا ، ويقلل الأسطوانة الاحتكاك ، مما يزيد من الكفاءة حتى عند السرعات المنخفضة جدًا. يمكن أن تنتج ناتج مستقر. عن طريق تغيير اتجاه الإدخال والإخراج ، يتم عكس المحرك بسرعة وينتج عنه عزم دوران مكافئ في كلا الاتجاهين. كل سلسلة من المحركات لديها مجموعة متنوعة من خيارات الإزاحة لتلبية مجموعة متنوعة من متطلبات السرعة وعزم الدوران.