نشأ القفز بالزانة من البشر القدماء باستخدام العصي الخشبية والرماح للقفز فوق العقبات. وفقا للسجلات، كان هناك لعبة عبور النهر في أيرلندا في 554 م. القفز بالزانة هو حدث الجمباز شعبية في المدارس الألمانية. في عام 1789، قفز بوش الألماني 1.83 متر، والتي كانت أقرب نتيجة موثقة في العالم. ك رياضة مضمار وميدان، تم تطويرها لأول مرة في المملكة المتحدة. في 17 أبريل 1843، عبر المحترف البريطاني جون روبير 2.44 متر في بينريث. أصبحت شعبية في البلدان الأوروبية في نهاية القرن التاسع عشر. وكانت القطبان أول من استخدم أقطاب خشبية، مع درجة أقصاها 3.30 متر؛ في عام 1905، تم استخدام أخف وزنا وأعمدة الخيزران مرنة، مع درجة قصوى من 4.77 متر؛ في عام 1930، ظهر قطب معدني قوي نسبيًا، ولم يقلق الرياضيون بشأن كسر القطب. يمكن أن تزيد من نقطة قبضة وتسريع سرعة الاقتراب، والنتيجة الأفضل هي 4.80 متر. في عام 1948، قامت الولايات المتحدة بتصميم وتصنيع قطب الألياف الزجاجية أخف وزنا وأكثر مرونة، والتي تجاوزت ارتفاع 6 أمتار. يمكن أن تكون مصنوعة من الألياف الزجاجية أقطاب القفز بالزانة أو المعادن أو غيرها من المواد المناسبة، مع طول 4.48 إلى 4.52 متر والوزن الأقصى من 2.25 كجم. طول والقطر من القطب ليست محدودة، ولكن يجب أن يكون السطح على نحو سلس. الرياضيين عادة ما تجلب أقطاب الخاصة بهم للمشاركة في المسابقة. تم إدراج القفز بالزانة للرجال والسيدات كحدثين أولمبيين في عام 1896 و2000 على التوالي.
