قطار القيادة الهيدروستاتيكي
يُعرف قطار القيادة الهيدروستاتيكي أيضًا باسم مجموعة القيادة الهيدروليكية ذات الإزاحة الإيجابية. يتكون أساسا من مضخة الزيت ، المحرك الهيدروليكي وجهاز التحكم. يتم تحويل الطاقة الميكانيكية للمحرك إلى طاقة هيدروليكية بواسطة مضخة الزيت ، والتي يتم تحويلها بعد ذلك إلى طاقة ميكانيكية بواسطة المحرك الهيدروليكي. في الحل الموضح ، يتم استخدام محرك terrazzo واحد فقط لنقل الطاقة إلى محرك ناقل الحركة النهائي ، ثم إلى عجلة القيادة عبر المحور التفاضلي ونصف المحور. خيار آخر هو أن يكون محرك terrazzo على كل عجلة القيادة. عند اعتماد الحل الأخير ، يمكن لأجزاء النقل الميكانيكية مثل المخفض النهائي ، والتفاضل ، والعمود النصفي إلغاء نظام نقل الضغط الثابت لأن الكفاءة الميكانيكية منخفضة ، والتكلفة مرتفعة ، وعمر الخدمة ، والموثوقية ليست المثالي ، لذلك فقط تم اعتماده على المركبات العسكرية.