مقدمة لحاكم الطرد المركزي
حاكم الطرد المركزي هو المعروف أيضا باسم حاكم واط أو حاكم الطرد المركزي. صمم المهندس البريطاني جيمس وات عام 1788 للتحكم في سرعة محرك البخار لشريكه التجاري ماثيو بولتون. لم يتقدم Watt أبدًا بالاختراع ، لأنه منذ القرن السابع عشر ، تم استخدام حاكم الطرد المركزي لمراقبة المسافة والضغط بين طاحونة الهواء وطاحونة الهواء ، لذلك يعتقد عامة الناس أن Watt اخترع الجهاز خطأ. . الجسم المادي عبارة عن هيكل مخروطي موصّل بصمام محرك البخار ، والذي يستخدم مبدأ التغذية المرتدة السلبية للتحكم في سرعة تشغيل محرك البخار. هذا هو أيضا أول نظام التحكم الآلي.