مقدمة في الدافع
في الميكانيكا الكلاسيكية ، فإن اندفاع القوة الخارجية المشتركة على كائن يساوي زيادة زخمها (أي الزخم النهائي ناقص الزخم الأولي) ، وهو ما يسمى نظرية الزخم. على عكس الزخم، وهو كمية الدولة، دفعة كمية عملية. الدافع من قوة ثابتة يحيل النتاج من هذا قوة وه يتصرّف وقت. يعبر الدافع عن الكمية الفيزيائية لتأثير التراكم على الجسيم لفترة من الزمن ، وهو السبب في تغيير حالة الحركة الميكانيكية للجسيمات.