مقدمة لجسم صلب
الجسم الصلب هو كائن له نفس الشكل والحجم بعد تعرضه للقوة والموضع النسبي للنقاط الداخلية. الجسم الصلب المطلق غير موجود في الواقع ، إنه مجرد نموذج مثالي ، لأن أي جسم مشوه أكثر أو أقل بعد تطبيق القوة. إذا كانت درجة التشوه صغيرة للغاية بالنسبة إلى الحجم الهندسي للكائن نفسه ، تتم دراسة الكائن. التشوه أثناء التمرين يمكن إهماله. وبالنظر إلى العديد من المواد الصلبة كهيئات صلبة ، فإن النتائج التي تم الحصول عليها دقيقة بشكل عام في الهندسة. ومع ذلك ، لدراسة الإجهاد والتوتر ، يجب مراعاة التشوه. نظرًا لأن التشوه صغير دائمًا ، يمكن اعتبار الكائن كجسم صلب أولاً ، ويمكن الحصول على القوة غير المعروفة المضافة إليه من خلال الميكانيكا النظرية ، ثم ميكانيكا التشوه ، بما في ذلك ميكانيكا المواد ، والميكانيكا المرنة ، وميكانيكا البلاستيك ، إلخ. نظرية وطريقة البحث.
يجب تحديد موضع الجسم الصلب في الفضاء وفقًا للمكان المكاني لأي نقطة في الجسم الصلب وموضع الجسم الصلب عند تدويره حول النقطة (انظر الحركة العادية للجسم الصلب) ، وبالتالي الجسم الصلب لديه ست درجات من الحرية في الفضاء.