مقدمة في جرافات التوجيه
إن اتجاه الدوران النقي للسيارة مع عدم وجود حدبة على جميع العجلات الأربع هو أمام مباشرة. وعندما تتحول جميع السيارات ، سوف تنزلق جميع العجلات. من ناحية أخرى ، فإن نصف قطر الدوران الفعلي للسيارة يكون دائمًا أكبر قليلاً من نصف قطر الدوران النظري لإنتاج زلة جانب التوجيه.