مقدمة لخفض
تعتبر أجهزة Understeer و oversteer معايير مهمة لقياس توازن مناولة السيارة. Understeering هو أن السيارة تحتاج إلى مزيد من زاوية عجلة القيادة للحفاظ على خط السفر المطلوب. المفهوم هو أن زاوية الانحراف للإطار الأمامي وسطح التلامس الأرضي مثبتان بشكل أسرع من السرعة التي تنشأ بها زاوية الانزلاق للإطار الخلفي وسطح التلامس الأرضي.
عادةً ما تكون هناك حاجة إلى سرعة معينة لكي تدخل السيارة في حالة توازن ، ويمكن أن يؤدي التمكن من التمرين إلى تمكين السيارة من الدخول في حالة توازن بسرعة أقل. بمجرد دخول السيارة إلى حالة التوازن ، لن تستمر زاوية التواء الجسم في الزيادة مع زيادة زاوية عجلة القيادة. يصبح أداء عجلة القيادة أخف وزنا. حتى في حالة زيادة زاوية التوجيه ، لا يزال جسم السيارة يسير وفقًا للخط الأصلي ولا تتغير زاوية التواء جسم السيارة.