يشير إلى مفصل عالمي ينقل الحركة بسرعة نقاوية فورية متساوية تحت زاوية التصميم، وينقل الحركة بسرعة نقاوية فورية متساوية تقريباً تحت زوايا أخرى. وتنقسم إلى:
أ) مزدوجة شبه ثابت السرعة المشتركة العالمية. يشير إلى المشترك العالمي عندما يتم تقصير طول رمح الإرسال في جهاز انتقال السرعة الثابتة المشترك العالمي إلى الحد الأدنى.
ب) عثرة نوع شبه ثابت السرعة المشتركة العالمية. وهو يتألف من اثنين من المفاصل العالمية واثنين من المطبات من أشكال مختلفة. واثنين من نتوءات ما يعادل رمح انتقال المتوسطة واثنين من دبابيس الصليب في الجهاز المشترك العالمي المزدوج.
ج) ثلاثة دبوس رمح نوع شبه ثابت السرعة المشتركة العالمية. وهو يتألف من اثنين من ثلاثة دبوس مهاوي ، نشط غريب الأطوار رمح شوكة ومدفوعة شوكة رمح غريب الأطوار.
د) كروية بكرة نوع شبه ثابت سرعة مشتركة عالمية. وهو يتألف من رمح دبوس، بكرة كروية، رمح مشترك عالمي وأسطوانة. يمكن للبكرة التحرك axially في الأخدود للعب دور spline تلسكوبية. يمكن أن يحيل اتصال الأسطوانة مع جدار الأخدود عزم الدوران.