في المعتقدات المعتادة للناس، يجب أن تنشأ المركبات المضادة للرصاص من عربات مدرعة للجيش، ولكن هذا ليس هو الحال. نشأت في الولايات المتحدة في العشرينات والثلاثينات من القرن العشرين.
كانت الولايات المتحدة في العشرينات والثلاثينات من القرن العشرين في فترة الكساد الكبير، عندما كانت العصابات متفشية في المدينة، وكانت العصابات، ومقاومة الاعتقال، والتسرع اليائس في الشوارع شائعة. من أجل حماية أنفسهم في معركة السلاح، بدأ بعض رجال العصابات لتعديل سياراتهم، مضيفا لوحات الصلب إلى داخل السيارة لمقاومة الرصاص. وقد أنجبت الجمعية على غرار DIY من العصابات الأمريكية النموذج الأولي للسيارات المضادة للرصاص.
ومع ذلك، فإن مسقط رأس أول سيارة مضادة للرصاص مصممة خصيصا في العالم لم تكن في الولايات المتحدة، ولكن في ألمانيا. صاحبها كان أدولف هتلر. بعد أن أصبح المستشار الألماني, الرسام فيينا السابق مصممة خصيصا لسيارة خاصة رؤساء الدولة مع وظيفة مضادة للرصاص. بعد عقود من اختراع عصابة نيويورك للسيارة المضادة للرصاص، دخل الرئيس ترومان البيت الأبيض معها، ليصبح أول رئيس للولايات المتحدة يمتلك رسمياً سيارة مضادة للرصاص.