يمكن تقسيم أجهزة النقل العامة إلى نوعين: مغلق ومفتوح.
1. يعتمد جهاز النقل العام المغلق وصلة عامة واحدة ، ومحور النقل مغلق في جلبة ، والغطاء متصل بالإطار كمفصلة كروية ، ومتصل بشكل ثابت بمحور القيادة. أكبر ميزة لها هي: غلاف ناقل الحركة يعمل كقوة دفع. ينقل الأنبوب القوة الطولية للسيارة ، بحيث يلعب غلاف عمود النقل دور ذراع التأرجح الطولي في آلية التوجيه لنظام التعليق ، وهو أمر ضروري جدًا من أجل تفكيك التعليق اللاحق لاستخدام نوابض الملف كعنصر مرن.
2. جهاز النقل العام من النوع المفتوح بسيط في الهيكل وخفيف الوزن. يستخدم جهاز النقل العام من النوع المفتوح على نطاق واسع في السيارات الحديثة.