عندما تكون الزاوية بين الأعمدة المتصلة بالمفصل العالمي أكبر من الصفر، فإن رمح الإخراج ومدخلات الحركة في سرعة الزاوي لحظية متغيرة، ولكن متوسط السرعة الزاوي يساوي المفصل العالمي.
ويتألف نوع رمح الصليب جامدة المشتركة العالمية من شوكة مشتركة عالمية، عبر رمح، إبرة تحمل، ختم النفط، كم، غطاء تحمل وأجزاء أخرى. مبدأ العمل هو: واحدة من شوكة الدورية يدفع شوكة أخرى لتدوير من خلال رمح الصليب، وفي الوقت نفسه، فإنه يمكن أن تتأرجح في أي اتجاه حول مركز رمح الصليب. يمكن أن تدور بكرة الإبرة في حمل الأسطوانة إبرة من تلقاء نفسها أثناء الدوران لتقليل الاحتكاك. رمح متصلة مع السلطة المدخلات يسمى رمح المدخلات (وتسمى أيضا رمح القيادة) ، ويسمى الانتاج رمح من خلال المشترك العالمي رمح الانتاج (وتسمى أيضا رمح مدفوعة). العمل تحت شرط أن هناك زاوية بين المدخلات والمخرجات مهاوي، والسرعة الزاوي من مهاوي اثنين ليست متساوية، والتي سوف تسبب الاهتزاز الالتواء من رمح الانتاج ومكونات انتقال متصلة به وتؤثر على حياة هذه المكونات.