مؤسس سيتي ووك هو ديفيد بيل، الذي ولد في فرنسا. عندما كنت صغيراً، كنت أركض على سطح المدرسة. كان والده جندياً، وكان مصدر إلهام من والده لإنشاء حركة باركور. بطولة في فيلم Banlieue13 (كتلة عنيفة 13 منطقة) يدخل الآن في صناعة الترفيه.
وضع سيباستيان فوكان، الفرنسي وصديقه ديفيد بيل في نفس العام فكرة الباركور. لقد خلقوا طريقة حياة جديدة تأثر بالفلسفة الآسيوية وقرر أن يأخذ معتقداته
من القوى السلبية المعارضة إلى "تتدفق مثل الماء". اختار في وقت لاحق لاستخدام معتقداته لخلق فلسفة جديدة. وتستند وجهة النظر هذه إلى فكرة الحرية. وقد كان التواصل فلسفته الخاصة وتعزيز رياضة الباركور، وأصبح واحدا من المتحدثين الدوليين لرياضة الباركور. وقال سيباستيان: لا أحد يطور أي شيء، أنت ملهم، وأحيانا يمكنك تحسين نفسك. وهو مؤسس فكرة باركور. كان ياماكاسي الفريق الذي بقي معه ديفيد بيل، ولكن في وقت لاحق بسبب الخلافات، ترك الفريق. ياماكاسي هي لغة قل البانتو، مما يعني استكشاف الإمكانات البشرية لتحفيز حدود الجسم والعقل. يريدون أن يصبحوا العقل شخص قوي حازم وقوي. وقال شاو ان الدافع وراء ياماكاسى ولد وطبيعى . السبعة كانوا يعرفون بعضهم البعض عندما كانوا صغاراً في ذلك الوقت، لعبوا وركضوا وقفزوا معا، واتفقوا على محاولة استكشاف حدود اللياقة البدنية. وقالت لورين أيضا أنهم يريدون فقط أن يكونوا أقوى وحماية أفراد أسرهم، وليس للقتال مع الآخرين.