أولاً، الغرض مختلف. وتستخدم مركبة باي القتالية للمشاة مباشرة لنقل المشاة لمرافقة معركة الدبابات. فإنه لا يمكن ضمان التنقل للمشاة في السيارة فقط، ولكن أيضا ضمان القتال المشاة في السيارة. وقد تم تجهيز جسمها مع الثقوب، ويمكن للمشاة اطلاق النار من داخل السيارة إلى خارج السيارة. ويستخدم مالك عربة نقل الأفراد المدرعة لضمان قدرة المشاة على المناورة في المركبة. عندما يتم نقل المشاة إلى موقع بدء تأثير، يجب على المشاة الخروج من السيارة والقتال. ولا يكون جسم المركبة مجهزاً عموماً بالثقب، ولا يستطيع المشاة إطلاق النار داخل المركبة.
ثانياً، الأسلحة المركبة مركبة مختلفة. وبما أن مركبات المشاة المقاتلة عليها أن ترافق الدبابات مباشرة للقتال أو لحمل المشاة وحدها، فإنها تمتلك مجموعة واسعة من الأسلحة على متنها وهي أكثر قوة. وقد تم تجهيز مركبة المشاة الامريكية ام 2 برادلى بالمدافع والرشاشات والصواريخ المضادة للدبابات . القوة النارية من مركبة القتال المشاة السوفياتية هو أكثر رعبا. ومع أخذ مركبة القتال من المشاة BMP4 كمثال، فهي مجهزة بمدفع ناعم من 100 مم، ومدفع رشاش من طراز 30 مم، ومدفع رشاش من طراز 7.62 مم، وصاروخ مضاد للدبابات. وناقلات الأفراد المدرعة لديها قوة نيران ضعيفة نسبيا، وهي مجهزة عموما برشاشات ذات عيار كبير فقط.
ثالثاً، حماية المدرعات مختلفة. منذ المشاة عربات القتال لمواجهة مباشرة نيران العدو، حماية المدرعات عموما أكثر سمكا، ومعظمهم يمكن أن تقاوم الهجمات المباشرة من المدفعية من العيار الصغير. حتى أن بعض مركبات المشاة القتالية يتم تعديلها مباشرة من هيكل الدبابة، وقدراتها على الحماية تعادل في الأساس. مؤيد. الناقلة أفراد مدرعة هو أرق، وعموما فإنه يمكن منع فقط لقطات مباشرة من البنادق الرشاشات وشظايا قذيفة. على مسافة معينة، يمكن للمدافع الرشاشة ذات العيار الكبير اختراقه.
رابعاً، الحمولة مختلفة. لأن مركبات المشاة القتالية مجهزة بحماية دروع أكثر سمكاً وأنظمة أسلحة أكثر، فإن وزنها أثقل بكثير من ناقلات الجنود المدرعة. مع القدرة نفسها تحمل, المشاة القتال المركبات عموما حوالي 10 طن أثقل من ناقلات الجنود المدرعة.
خامساً، تختلف آلية الحركة. يجب أن يكون للمشاة عربات القتال القدرة على المرور عبر جميع التضاريس بسبب احتياجات ساحة المعركة. ولذلك، فإن معظمها مركبات متعقبة. وبما أن ناقلات الأفراد المدرعة تستخدم أساسا لتنفيذ مهام نقل الأفراد، فإنها لا تملك متطلبات قدرة المرور عالية مثل مركبات المشاة المقاتلة، وإيلاء المزيد من الاهتمام لسرعة واقتصاد المركبات. ولذلك، فإن معظمها مركبات ذات عجلات.